Новый фильтр улучшает зрение робота при оценке позы в 6D
В то время как 3D-поза предоставляет информацию о местоположении по осям X, Y и Z – относительное расположение объекта относительно камеры – 6D-поза дает гораздо более полную картину. «Подобно описанию самолета в полете, роботу также необходимо знать три измерения ориентации объекта – его рыскание, тангаж и крен», – сказал Ксинке Дэн, докторант, обучающийся у Тимоти Бретла, доцента кафедры. …
Новый фильтр улучшает зрение робота при оценке позы в 6DПодробнее »