“Swarmalation” используется для разработки активных материалов для саморегулирующихся мягких роботов
Однако немногие сущности координируют как свои пространственные движения, так и внутренние часы времени; ограниченные примеры называются «свормаляторы» 1, которые одновременно роятся в пространстве и колеблются во времени. Японские древесные лягушки являются образцами рояляторов: каждая лягушка меняет свое местоположение и скорость кваканья относительно всех остальных лягушек в группе. …