мягких роботов

“Swarmalation” используется для разработки активных материалов для саморегулирующихся мягких роботов

Однако немногие сущности координируют как свои пространственные движения, так и внутренние часы времени; ограниченные примеры называются «свормаляторы» 1, которые одновременно роятся в пространстве и колеблются во времени. Японские древесные лягушки являются образцами рояляторов: каждая лягушка меняет свое местоположение и скорость кваканья относительно всех остальных лягушек в группе. …

Создана водонепроницаемая электронная кожа с возможностью самовосстановления: подобный коже материал является проводящим, прозрачным и может восстанавливаться как на воздухе, так и при погружении в воду

Электронная кожа, как и медуза, прозрачна, растягивается, чувствительна к прикосновениям и самовосстанавливается в водной среде, и ее можно использовать во всем, от водонепроницаемых сенсорных экранов до водных мягких роботов.
Доцент Бенджамин Ти и его команда из отдела материаловедения и инженерии инженерного факультета NUS разработали материал вместе с сотрудниками из Университета Цинхуа и Калифорнийского университета в Риверсайде. …

Как проектировать роботов с эластичными гибкими телами и управлять ими: Оптимизация мягких роботов для выполнения конкретных задач – огромная вычислительная проблема, но новая модель может помочь

Мягкие роботы имеют упругие, гибкие, эластичные тела, которые в любой момент могут двигаться бесконечным количеством направлений. С вычислительной точки зрения это представляет собой очень сложное «представление состояния», которое описывает, как движется каждая часть робота. Представления состояний для мягких роботов потенциально могут иметь миллионы измерений, что затрудняет расчет оптимального способа заставить робота выполнять сложные задачи. …