Как проектировать роботов с эластичными гибкими телами и управлять ими: Оптимизация мягких роботов для выполнения конкретных задач – огромная вычислительная проблема, но новая модель может помочь
Мягкие роботы имеют упругие, гибкие, эластичные тела, которые в любой момент могут двигаться бесконечным количеством направлений. С вычислительной точки зрения это представляет собой очень сложное «представление состояния», которое описывает, как движется каждая часть робота. Представления состояний для мягких роботов потенциально могут иметь миллионы измерений, что затрудняет расчет оптимального способа заставить робота выполнять сложные задачи. …