Это новое достижение, опубликованное в Soft Robotics, может создать новых тонких и легких роботов для мониторинга окружающей среды и развертывания в опасных средах, роботов для захвата хрупких предметов и новых носимых технологий.
Традиционные роботы жесткие и несовместимые, тогда как мягкие роботы податливы и могут растягиваться и поворачиваться, чтобы адаптироваться к окружающей среде. До сих пор мягкие роботы отделяли свои двигательные способности от способности захватывать поверхность, по которой они движутся.
Вдохновленные биологической кожей и мягкими организмами, такими как улитки и слизни, исследователи с инженерного факультета Бристоля под руководством профессора робототехники Джонатана Росситера успешно продемонстрировали новую роботизированную кожу, которая ползет по поверхности, попеременно сокращая встроенные искусственные мышцы и хватаясь за поверхность. используя электрические заряды.
В статье команда описывает, как робота, сделанного из кожи, называемого ElectroSkin, можно сморщить, положить в карман, а затем вытащить и бросить на поверхность, где он движется. ElectroSkin – это новый фундаментальный строительный блок для ряда мягких роботов следующего поколения.
В будущем роботы ElectroSkin смогут ползать по стенам и потолку, чтобы чистить их, исследовать труднодоступные места, включая разрушенные здания, и использоваться в различных носимых устройствах второй кожи.
Профессор Росситер сказал: «ElectroSkin – важный шаг на пути к мягким роботам, которые можно легко транспортировать, развертывать и даже носить. Сочетание электрических искусственных мышц и электрического захвата имитировало движения животных, таких как слизни и улитки, и то, куда они могут пойти, как и наши роботы!"