«Если бы вы могли слышать, о чем думают роботы, тогда роботу можно было бы больше доверять», – говорит соавтор Антонио Челла, описывая идею первого автора Арианны Пипитоне, которая положила начало исследованию в Университете Палермо. "Роботов будет легче понять неспециалистам, и вам не нужно быть техником или инженером. В некотором смысле мы можем лучше общаться и сотрудничать с роботом."
Внутренняя речь обычна для людей и может использоваться для получения ясности, поиска морального руководства и оценки ситуаций, чтобы принимать более правильные решения. Чтобы изучить, как внутренняя речь может влиять на действия робота, исследователи построили робота по имени Пеппер, который разговаривает сам с собой. Затем они попросили людей накрыть обеденный стол с Пеппер в соответствии с правилами этикета, чтобы изучить, как навыки самодиагностики Пеппер влияют на взаимодействие человека с роботом.
Ученые выяснили, что с помощью внутренней речи Пеппер лучше решает дилеммы. В одном эксперименте пользователь попросил Пеппер положить салфетку не в то место, что противоречит правилу этикета. Пеппер начала задавать себе серию самостоятельных вопросов и пришла к выводу, что пользователь может быть сбит с толку.
Безусловно, Пеппер подтвердила запрос пользователя, что привело к дальнейшему внутреннему разговору.
"Эм, эта ситуация меня расстраивает.
Я бы никогда не нарушила правила, но я не могу его расстроить, поэтому делаю то, что он хочет, – сказала себе Пеппер, кладя салфетку на запрошенное место. По внутреннему голосу Пеппер пользователь может проследить его мысли, чтобы узнать, что Пеппер столкнулась с дилеммой и решила ее, установив приоритет человеческих запросов.
Исследователи предполагают, что прозрачность может помочь установить доверие между человеком и роботом.
Сравнивая работу Пеппер с внутренней речью и без нее, Пипитон и Челла обнаружили, что робот имеет более высокий уровень выполнения задач при участии в диалоге с самим собой. Благодаря внутренней речи Пеппер превзошла международные стандартные функциональные и моральные требования к совместным роботам – руководящие принципы, которым следуют машины, от гуманоидного ИИ до механических рук на производственной линии.
«Люди были очень удивлены способностями робота», – говорит Пипитоне. "Такой подход отличает робота от обычных машин, потому что он обладает способностью рассуждать, думать. Внутренняя речь позволяет роботам и людям взаимодействовать друг с другом и выходить из тупиковых ситуаций."
Хотя внутренний голос роботов обогащает взаимодействие человека с роботом, некоторые люди могут счесть его неэффективным, поскольку робот тратит больше времени на выполнение задач, когда разговаривает сам с собой.
Внутренняя речь робота также ограничена знаниями, которые ему дали исследователи. Тем не менее, Пипитоне и Челла говорят, что их работа дает основу для дальнейшего изучения того, как диалог с самим собой может помочь роботам сосредоточиться, планировать и учиться.
«В каком-то смысле мы создаем робота из поколения в поколение, которое любит болтать», – говорит Челла.
Авторы говорят, что от приложений для навигации и камеры на телефоне до медицинских роботов в операционных, машины и компьютеры могут извлечь выгоду из этой интерактивной функции. «Внутренняя речь может быть полезна во всех случаях, когда мы доверяем компьютеру или роботу оценку ситуации», – говорит Челла.