Получение правильного захвата: создание мягких и чувствительных роботизированных пальцев: ученые совершили большой скачок в разработке мягких роботизированных захватов, интегрировав сенсорные механизмы в пальцы, предназначенные для 3D-печати
Одной из основных проблем при разработке мягких роботизированных захватов является интеграция традиционных датчиков на пальцы робота. В идеале мягкий захват должен обладать так называемой проприоцепцией – чувством собственных движений и положения, чтобы иметь возможность безопасно выполнять разнообразные задачи. …